16世紀末，豐臣秀吉結束了日本長期的戰亂，掌握了政權。當時中國正處於明朝時期，朝鮮半島處於「朝鮮王朝」時期。

豐臣秀吉有想征服中國大陸的野心，在此之前，他曾經兩次對朝鮮王朝發動侵略。但是，在朝鮮王朝民眾的抵抗和水軍的反擊之下，日本的侵略並沒有得逞。明朝曾派援軍幫助朝鮮王朝擊退日軍。豐臣秀吉死後，日、朝兩國又重新締結外交關係。

兩國互相派遣使節，朝鮮王朝派遣到日本的使節稱為通信使*。通信使起到了提高江戶幕府權位的政治效果，並且為日朝兩國間的文化交流和相互之間增進了解起到了很大作用。