在中國的東北地區，滿族的前身女真族逐漸強大起來，並建立了「後金」。「後金」的軍隊在與明朝作戰的同時也進攻了朝鮮，造成了朝鮮民眾很大的傷害。後來，清朝繼承了後金並取代了明朝，統治了整個中國。但是，朝鮮王朝十分重視同明朝的關係，曾經還提出要征討清朝的北伐論。