虞慶則，本姓魚，字慶則，京兆櫟陽人，北周隋朝時期名臣。初仕北周，授起家中外府行參軍，跟隨權臣宇文護，襲封沁陽縣公，歷任儀同大將軍、並州長史、石州總管，政令嚴整。隋朝建立後，拜為大將軍、內史監、吏部尚書、京兆尹，封彭城郡公，營建新都，遷尚書右僕射。抗擊突厥沙缽略可汗入侵，帶團出使突厥，分裂東西突厥，削弱突厥部落實力，為隋朝經略突厥立下汗馬功勞，成為朝中「四貴」之一，遷上柱國、晉國公、右武候大將軍。征討嶺南李賢叛亂時，為妻弟趙什柱所誣告，以謀反罪被殺。

虞慶則，出身豪強，幼年便表現出英武剛毅，性情灑脫豪爽，身高八尺，膽識過人，能披重鎧，掛兩袋箭，在奔跑的馬上左右開弓，此外還精通鮮卑語，當地的豪傑對他是又敬又畏。起先以打獵為業，不久後樹立氣節而讀書，仰慕傅介子、班仲升的為人，從此文武雙全。不久，便在北周任中外府行參軍，慢慢升至外兵參軍事，襲封爵位沁陽縣公，被北周武帝授予儀同大將軍，出任並州總管長史。

稽胡多次反叛，越王宇文盛、內史下大夫高熲討伐平定、準備撤軍之際，商議此地應由一位文武幹略兼備者鎮守，於是上表請求任用虞慶則。由此，虞慶則被任命為石州總管，他在任上，威嚴而有惠政，境內清靜整齊，稽胡中仰慕他的義氣前來歸附者，超過八千戶，誠不負高熲付託之重。

北周宣帝死後，楊堅以外戚之勢奪權稱帝，是為隋文帝，楊堅即將稱帝前，虞慶則力勸楊堅將北周皇族宇文氏盡數消滅，高熲、楊惠也支持其看法，文帝於是採納他的意見，誅殺北周皇族。等到北周禪位於隋的當天，虞慶則擔任司錄，並請求設祭壇於東邊的府第，全程參與禪位之禮。虞慶則被升為大將軍，並被任命為內史監、吏部尚書、京兆尹，封彭城郡公，並擔任營建新都的總監，一身而兼三要職，其見重之深，由此可知。

隋初，突厥可汗沙缽略早有南下野心，其妻即原北周的千金公主，亦對楊堅以隋代周懷恨在心，故極力鼓動沙缽略對隋朝用兵。沙缽略率10多萬突厥大軍，分東西兩路齊頭並進，同時越過河南、河西地區，並從木峽吳和石門關，向隋朝的京畿腹地進犯。一時間，武威、天水、安定、金城、上郡、弘化、延安等地皆被襲掠，對剛剛建立不久的隋朝政權構成極大的威脅，虞慶則被任命為元帥之一，抗擊突厥。

朝廷命令右僕射虞慶則率軍駐防弘化，防備敵軍從靈州道、原州道內犯。當兩地失守後，隋文帝再命令虞慶則領兵出原州道，河間王楊弘領兵出靈州道，左僕射高領兵出寧州，各為元帥，分別迎擊來犯之敵。虞慶則的部將韓僧壽、楊洗等在雞頭山和原州大敗來犯之敵。由於部署不當，士卒因為嚴寒被凍掉手指有一千多人之眾，其部偏將達奚長儒的騎兵兩千多人在側翼阻擊突厥被圍，形勢危急，虞慶則卻緊閉營門不救，致使達奚長儒重傷五處，其部下死者有百分之八九十，代價慘痛。然而，隋文帝卻並沒有責罰他，更是升任其為尚書右僕射，榮寵至極，在當時，與高熲、楊雄、蘇威並稱為「四貴」。

南犯失敗後，突厥內部出現分裂，達頭可汗等稱雄於西部，稱西突厥，並經常對攝圖所據東方的東突厥進行侵犯。東突厥國主攝圖見隋朝政局漸趨安定國力漸長，欲借隋朝之力對抗西突厥而想要歸附隋朝，於是請求朝廷派一名重臣前往談判，虞慶則出使突厥。

虞慶則到達突厥後，攝圖依仗自己強大，開始想與隋朝分庭抗禮，以過去的事責問他，攝圖不服，虞慶則的隨使長孫晟，最終說服突厥國主。攝圖及其弟葉護於是拜受詔命，稱臣朝貢，願永為藩附，並對虞慶則贈馬千匹，並把自己的女兒嫁給他，以結盟好，並於次年率部眾內遷，寄居到白道川，對隋朝進貢不絕，使得北方擺脫了戰亂，廣大邊民得到了一定程度的休養生息。

虞慶則使突厥時，隋文帝曾對他說：「我要存立突厥，他們要送馬給你，你可以接受五三匹。」然而，虞慶則在這次出使勸降中違背楊堅的旨意，其所接受的馬匹超過隋文帝所限的兩百倍，而且他同時接受攝圖可汗嫁女，雖然可視為是攝圖對隋文帝稱臣之意，亦難免在隋文帝心中，留下虞慶則擅做威福的陰影。但是，隋文帝以其勞苦功高，未加深究，反而拜授他為上柱國，晉爵魯國公，食邑任城縣一千戶，並詔令將彭城公授予他的次子虞義。

平陳之後，到晉王府設酒宴招待群臣，高熲等大臣為楊堅舉杯祝酒，楊堅說：「高熲平定江南，虞慶則降服突厥，功勞都非常大。」楊素說：「都是因為皇帝的威德所致的結果。」虞慶則說：「楊素前番出兵武牢、硤石，如果不是皇帝的威德，也沒有克敵的可能。」於是二人互相揭短，禦史想要彈劾他們，隋文帝說：「今天以計議功勞為樂事，不宜彈劾。」等到觀看宴射時，虞慶則說：「臣子蒙皇帝賜酒食，令我們歡樂，但是禦史在側，恐怕最後失態被彈劾。」楊堅於是賞賜禦史酒食，讓他出去，虞慶則為皇帝祝酒，君主非常高興，對群臣說：「飲完此番酒，願我與諸公及其子孫像今天這樣，永享富貴。」於是，改封其為右衛大將軍，不久又改為右武侯大將軍。虞慶則與蜀王楊秀，查辦尚書右僕射蘇威朋黨一案，致使蘇威被免職，至此，開皇之初的朝中「四貴」不存。

嶺南南寧一帶的李賢，佔據本州舉兵反隋。隋文帝商議準備討伐，諸將多人請求前往，隋文帝皆不許，獨對虞慶則說：「官位是宰相，爵位是上公，國家有賊人作亂，卻沒有出行的打算，這是為什麼?」虞慶則惶恐請罪，於是隋文帝派他出征，任命他為桂州道行軍總管，率軍征討李賢。

虞慶則此番南征，以他的內弟趙什柱為隨軍長史，而趙什柱暗中與虞慶則的愛妾私通，他經常擔心事發，於是就散佈流言說：「虞慶則不想出征。」流言很快被隋文帝獲悉。以前，朝臣大將出征，皇帝都要設宴送行，賞賜禮物而後出發，等到虞慶則南征向隋文帝辭行，隋文帝臉色不悅，虞慶則於是也怏怏不樂，頗不得志。等到李賢之叛被平後，虞慶則來到潭州臨桂鎮，觀察形勢眺覽山水後說：「此地確實險固，如果糧食充足，若有得力的人鎮守，一定攻不下來。」於是，命趙什柱赴京報告軍中事務，藉機觀察皇帝的態度，但是趙什柱到京後，卻誣告虞慶則謀反，隋文帝察驗之後，誅殺虞慶則，並拜趙什柱為柱國。

。