可能是錯覺，感覺自己越學越垃。

想說說那個無限擴展與自身渺小比較什麼的，寫來寫去也都是陳詞濫調，不寫也罷，就先扔在這裏，以後要是有機會的話，整理出一個本子吧！沒時間就賺點錢，沒有弱點再說。

相似：當距離計算出現錯誤，姿態也會計算錯誤，導致較大的運動失誤，所以，可能重點在視覺而不在位姿的支配。