王軾，字用敬，湖北公安人，明朝中期名臣。進士，授大理寺評事，歷四川按察副使、按察使，南京右僉都禦史，右副都禦史、貴州巡撫等職，官拜南京戶部尚書，次年督軍平定貴州普安州米魯之亂，五月之間破寨千餘，改南京兵部尚書，參預機務。連乞致仕，至明武宗即位後，加太子太保，賜乘傳歸家。逝世，年六十八，累贈太保，謚號「襄簡」。精於吏治，熟習法律，為政平直恕易，著有《平蠻錄》。

王軾，為甲申科進士，最初被授官大理寺右評事，後調任大理寺右寺正，他對精細檢校覆核意見，在前往四川錄囚時，平反冤案，使百餘人沉冤昭雪，在陝西處理藩王大獄時，能夠不避權貴，得以升任四川按察副使。後來，王軾因調查嘉定同知盛崇仁貪贓之罪，遭到他人誣陷，被交付法司審理。明孝宗即位後，被證明無罪的王軾重新復職，改為陝西按察副使。

弘治初年，王軾被擢升為四川按察使。適逢災年，在分巡川東時，他發倉賑濟災民，又請朝廷頒賜官銀十萬兩購糧，以賑濟災民、調控糧價，「民賴以不死者甚眾」。當時有貴州苗民起事，朝廷以徵兵進剿，王軾卻認為不必勞師動眾，他的意見最終被採納。在處理案件時，「應手而決」，為千餘人平反。王軾四次在四川為官，百姓都熟悉他的為政及教化。到他離任時，「老稚遮道」，都不願讓其離開。

在大理寺卿任內，王軾對於法司送審的罪牘，均親自檢勘，多有參駁。貴州鎮守太監楊友、貴州總兵官曹愷、貴州巡撫錢鉞等征討普安州米魯之亂，進展不利，都指揮吳遠兵敗被俘，「普安幾陷」。兵部建議另派大臣前往統軍，明孝宗同意，命王軾兼任左副都禦史，督貴州軍務，出征米魯。

王軾尚未抵達，楊友想要接受米魯的詐降，朝廷不允，米魯等加緊圍攻普安州、安南衛，截斷盤江道，並生擒貪功冒進的楊友，軍勢壯盛。期間，貴州右布政使閭鉦，按察使劉福，都指揮李宗武、郭仁、史韜、李雄、吳達等盡皆陣亡。

王軾抵達前線後，利用便宜行事的權力，調集廣西、湖廣、雲南、四川等地的官軍、土兵共八萬人，會合貴州兵力，起複已經致仕居家的右都督王通統兵，分八道進軍。參將趙晟攻破六墜寨，米魯自盤江竄逃。都指揮張泰等渡江追擊，指揮劉懷等解除叛軍對安南衛的圍困，曹愷、王通及都指揮李政也接連攻破叛軍各營寨。米魯回襲平夷衛及大河、扼勒諸堡，被都禦史陳金所率的雲南兵擊退。米魯逃回馬尾籠寨，遭到官軍主力圍剿，雲南武定土官鳳英殺死米魯，普安之亂平定。此次用兵，歷時五個月，攻破營寨千餘座，斬首四千八百餘級，俘獲一千二百餘人。捷報傳至北京後，孝宗大喜，賜詔嘉勞王軾，王軾奉詔還京，再獲厚賞，以功加官太子少保。

普安平亂後不久，王軾被改授為南京兵部尚書，參贊機務，他多次請求致仕，均未獲準。武宗即位，王軾因病再請辭，以太子太保致仕，獲賜乘傳歸家。王軾逝世，享年六十八歲，武宗追贈他為少保，後加贈太保。世宗賜王軾謚號為「襄簡」。王軾著有《平蠻錄》1卷，敘述明孝宗時其人平定貴州普安叛亂的始末，是關於此事的第一手史料。