王徵，字良甫，號葵心，又號了一道人，了一子、支離叟，明代科學家，涇陽縣魯橋鎮溫豐鄉盈村裏尖擔堡人。任直隸廣平府推官、南直隸揚州府推官及山東按察司僉事等職，從政後留心經世致用之學，後以經算教授鄉裡，致力於傳授西方學術，為最早的陝籍天主教徒之一。早年喜愛古器和機械，出仕以前，研製過水力、風力和載重機械，寫成《新製諸器圖說》。後又與瑞士傳教士鄧玉函一起編譯《遠西奇器圖說》，主要敘述西方古代和文藝復興時期靜力學知識，包括地心說，重心及其求解，求水體積、浮體體積，比重，簡單機械及其聯合使用。《遠西奇器圖說》是中國第一本有關西方力學的編譯著作，對傳播西方科學、促進文化交流卓有貢獻，被譽為「南徐北王」。

王徵父親是個擅長數學的私塾先生，舅父通曉兵法，善製器械，這對他後來熱衷於西方科學技術的學習和從事發明創造、產生了直接影響。王徵從七歲起，就住讀在外家，自幼即與外家的關係相當密切，其舅父張鑒乃為關中理學名儒，年方十五的王徵娶舅母尚氏的侄女為妻。

龐廸我刊行《七克》一書，此書闡述應如何克制天主所禁的驕傲、嫉妒、慳吝、忿怒、迷飲食、迷色、懈惰於善等七罪，每罪並在解說之後，列舉聖師的言論以及先聖先賢修德的故事，王徵自友人處獲贈一部，閱後深受感動，甚至「日取《七克》置床頭展玩」。王徵赴京會試落第，但卻得親炙龐氏，並與他時相過從，習學天主教「畏天愛人」之理，王氏教名為斐理伯。

王徵，已受洗奉教，故他在中進士之後，隨即致書家人，戒勿為其娶妾，稱「今日登第，皆天主之賜，敢以天主所賜者而反獲罪於天主乎？」由於他參加會試十次始博得一第，且又發生在其受洗後不久，因此，王徵深信自己的登科乃歸功於天主的默佑，授直隸廣平府推官。稍後，舉家均同往，其妻尚氏雖曾育有多男，卻均以出痘殤，僅二女存，王徵在「妻女跽懇，弟侄環泣，父命嚴諭」的情形下，心意鬆動，遂在不公開的情形下，娶入年僅十五的申氏為妾，希望能生子以延續香火。

王徵的繼母過世，丁憂歸裡的王徵邀金尼閣至三原一帶開教，居留近半載，並為其家人付洗。由於娶妾一直是被在華天主教視為重罪，王徵自覺罪孽深重，乃數請金氏等神父為其解罪，但均不獲允，且謂其曰：「非去犯罪之端，罪難解也！」王徵於是痛自追悔，立意嫁妾以贖罪，但尚氏則力加挽留，而申氏也痛哭幾殞，聲言願進教守貞，誓死不肯改嫁，王徵無法。

王徵之父病卒，王徵乞同年好友鄭鄤為其父母撰墓誌銘，他在《為父求墓誌狀稿》一文中，稱已過繼大弟徽之次子永春為嗣，王徵或以此法擺脫絕嗣的壓力。王徵稍後又過繼季弟徹之三子永順為嗣，此故，他在分家所寫之《析箸文簿自敘瑣言》一文中，即稱己寫有嗣書兩紙，要二子各自珍藏。

丁憂服滿的王徵，在登萊巡撫孫元化的薦舉下獲授遼海監軍道，協助同為天主教徒的孫氏練兵。孔有德率部在吳橋叛變，且陷登州城，孫元化在自刎未遂後，與王徵等官同遭叛軍所擄。孔有德用耿仲明之計，盡放孫元化和王徵等人還朝，孫元化遭棄市，王徵則很幸運地因友人來於廷加意為其昭雪，而僅發送附近衛所充軍，於廷其時適以刑部山東司員外郎的身份審理此桉，稍後，王徵遇赦還家。

王徵赦歸之後，因流寇猖獗，乃在地方募鄉兵以自衛，據《魯橋鎮志》中申氏小傳的記載，他當時「憂深國事，克意圖賊，夙夜匪懈，終身不入內室」，其實，他不入內室的主因，應為避免加重違反教規之罪，或由於申氏與王徵僅有過相當短的正常婚姻生活，以致她一直不曾生育。王徵此時對天主教的信仰益發虔誠，四處募款營建景天閣教堂。

年已六十六歲的王徵，下定決心要將其婚姻問題徹底解決，他公開發表〈祈請解罪啟稿〉一文，承認自己曾嚴重違反「十誡」的教規，並稱日前偶讀及《彌格爾張子靈應奇跡》和《口鐸日抄》中有關自己曾宣稱不願娶妾一事，更覺羞愧悔恨，故立誓從今而後，視申氏一如賓友，且斷色以求解罪。但王徵或與楊廷筠一樣，僅將申氏異處，而非休棄，此故，申氏於王徵死後仍被要求為王家掌理家務。

李自成陷西安，王徵聽聞李自成欲其出來做官，於是先自題墓石曰《有明進士奉政大夫山東按察司僉事奉敕監遼海軍務了一道人良甫王徵之墓》，又書《精白一心事上帝，全忠全孝更無疑》等字付其子永春，更引佩刀坐臥家中的天主堂準備自盡，聲言欲「以頸血謝吾主」。後李自成的使者果至，王徵遂拔所佩高麗刀欲自殺，使者上前奪刀，拉扯間使者傷手出血，大怒，本欲執王徵以行，經永春哀求，使者乃系永春回見自成，王徵謂其子曰：「兒代我死，死孝；我矢自死，死忠，雖不能不痛惜，兒願以忠孝死，甘如飴也！」遂從此絕粒不復食，後七日卒。

王徵晚年正逢李自成起義，當他面對國亡的殘酷事實時，他必須在「大節」和「十誡」之間立做判斷，深浸於儒家傳統的王徵，毅然選擇了自殺盡節。