羅德裡戈志在必得，他手下那些初次與摩爾人交鋒的戰士也意氣風發，特別是阿爾尚博.德.波旁和茹爾丹.德.呂西昂尼兩人更是完全不把對手放在眼裡。

「公爵大人，請允許我們率領前鋒佔據前方高地！」阿爾尚博和茹爾丹兩人共同向羅德裡戈請求道。

羅德裡戈看向兩人所知的方向，這處高地能夠俯瞰整座托雷多城，佔據這裡便可以從容架設投石機和攻城火炮等攻城器械。

「可以，你們二人率領各自本部五千人馬快速前出，務必在托雷多城的摩爾人發覺之前搶佔這處高地。」羅德裡戈想了想，並未覺得這個提議有任何不妥之處，既然對方求戰親切，他便也同意了。

「多謝公爵大人。」兩人屈身一禮，隨即率領五千人馬向不遠處的山丘高地進發。

然而，托雷多的守將，埃米爾的繼承者阿巴德·穆爾台米德也並不是無能之輩，他預料對方會佔據俯瞰城池的高地以便攻城，所以事先布置一支輕騎潛伏在山上的森林裡。

當阿爾尚博和茹爾丹兩人的軍隊前鋒軍隊出現在山頭上的時候，阿巴德·穆爾台米德便讓麾下將領阿卜杜勒-哈卡姆率領部隊出城挑戰。

阿爾尚博麾下的法蘭西騎士因為輕敵，見到敵人出現後便迫不及待地衝下山來與敵人交鋒。

雙方剛一交戰，摩爾人的軍隊就開始敗退，將的法蘭西騎士誘離了陣位，隨後摩爾人的伏兵果斷出擊，掃蕩了對方還沒完工的營壘，圍攻被留在後面的炮兵和輜重。

前鋒騎兵這時才發現自己中了圈套，慌忙回援，而阿卜杜勒-哈卡姆也轉身殺回，與伏兵前後夾擊，直到羅德裡戈公爵率領的增援部隊趕到，摩爾人方才撤出了戰鬥。

阿卜杜勒-哈卡姆的這一擊給羅德裡戈的前鋒帶來了不小的損失，更動搖了許多前來參戰的國內各地貴族騎士們的信心，好在這次挫折損失的大多是貴族私兵，他手下的兩隻主力軍團絲毫未損，戰力影響並不大。

但為了穩妥起見，他決定放棄尚未完工的山頭陣地，撤到安全的地方等待更多的軍隊前來會合。

摩爾人見到羅德裡戈公爵領兵後撤，隨即迅速佔據了被放棄的山頭並豎起了自己的旗幟，隨後趕來的後續部隊並不知道羅德裡戈公爵主動撤退的消息，以為羅德裡戈公爵戰敗，敵人攻取了山頭，頓時軍心動搖，隊伍在倉促後撤當中陷入了混亂。

久經沙場的阿卜杜勒-哈卡姆當然不會錯失這樣的機會，他迅速揮軍追擊，羅德裡戈見勢不妙，他率領自己的近衛和軍團所屬騎兵佔據了路邊的高地來抵抗摩爾人的追兵，切斯特伯爵傑弗裡和德比伯爵理查德也各自率領一部分重裝騎兵突擊敵人的兩翼，經過一番苦戰，摩爾人被擊退了，形勢終於轉危為安。

托雷多城下的這場挫敗給羅德裡戈和眾人好好地上了一課，他們面前的摩爾人在戰術指揮水準和裝備訓練上並不落雨他們半分，而他麾下除了兩支常備軍團之外，其餘的貴族軍隊多是初出茅廬將士，他們頭腦發熱，正需要冷水澆頭。

好在此戰諾曼人的常備軍損失不多，僅有少少十多人死傷，不過那些貴族私兵卻死傷了上千人之多，一時之間戰場變得沉寂了下來，雙方只在邊境地區和托雷多城附近進行一些小規模的襲擊作戰。

羅德裡戈屯兵於托雷多城下，一邊整頓軍隊，一邊向後方的威廉求援，他請求更多的輕騎兵協助，因為對面摩爾人有著大量高機動性的十字弩輕騎兵和騎射手，而自己則大多是重騎兵，並不適合與這樣的敵人交戰。

相較於羅德裡戈這邊的暫時受挫，其餘東路的安德魯公爵和西路的羅傑伯爵兩人進展就順利很多，其中東路的安德魯公爵已經佔據了卡斯特利翁，並向巴倫西亞城順利進軍，而另一便的羅傑伯爵也在埃拉武擊潰了塞維利亞的反擊後先後佔領了埃拉武和裡斯本。

坐鎮萊昂的威廉見中路戰局不順，便立即派出了自己麾下第二近衛軍團南下支援羅德裡戈公爵。

1066年8月12日，羅德裡戈公爵在匯合了奧多公爵所率領的近衛軍團所部後，攜手其他幾位貴族伯爵們再次發起進攻。

這次他們計劃進攻塔拉韋拉，以馬德裡和塔拉韋拉兩處城鎮為據點，從兩個方向圍攻托雷多城。

然而呂西昂伯爵雨果和那些年輕的騎士們覬覦建功立業，他們完全不同意這一計劃，在於羅德裡戈公爵鬧翻之後，隨即帶著渴望建功立業的騎士，以及在戰場上打撈一筆的平民徑直向南方向進發。

這支部隊包括了呂西昂伯爵本部以及來自法蘭西中部的貴族騎士們，主要由騎兵所組成，沒有炮兵，也沒有弓箭手，只有少量的步兵和輜重部隊。

此外，部隊還跟隨著大量的隨營人員，包括了許許多多企圖打撈一筆的平民和冒險者。

他們為了躲避摩爾人的主力部隊，故而主要在夜間西動，行軍速度很慢，不過他們的行蹤並沒有瞞過塞維利亞的摩爾人，法蘭西騎士沿途劫掠所產生的黑煙很快就沒托雷多和周邊的摩爾人軍隊給觀察到了。

老將阿卜杜勒-哈卡姆再次率領所部騎兵出擊，他手中掌握著大量塞維利亞摩爾人騎兵部隊，以及來自格瑞那達的一流弩手。

獲知呂西昂伯爵的動向後，阿卜杜勒-哈卡姆派出一支精銳的騎兵誘敵，而主力部隊則埋伏在道路四周的高地上，正好可以等敵軍經過此處後夾擊呂西昂伯爵所部。

而此時，呂西昂伯爵，他的侄子茹爾丹，以及阿爾尚博等人的軍隊因為醉心於劫掠路上的城鎮，早已喪失了警惕之心，除了法蘭西騎士之外，其餘軍隊早已是一盤散沙。

當遭遇摩爾人的突然從山谷兩側發起的突襲後，前鋒立即潰敗下來，呂西昂伯爵勉強率領作為中堅的法蘭西騎士儘力抵抗一陣，但支離破碎的地形對重騎兵極為不利，很快就敗下陣來。

無奈之下，呂西昂伯爵隻得派出自己的侄子茹爾丹北上向羅德裡戈公爵求援，他自己則領兵後撤，試圖退到更開闊的地帶加以反擊。