威廉一直致力於將自治城市收歸王室所有，取締議會和市政府，派駐官員管理並直接收取稅收。

但有幾座特殊的港口城市卻例外，不但被威廉授在諸港內行事統一的執法權，更給予有別於其他城市的自治權和特殊地位，這幾座港口城市所組成的自治聯盟聯盟就是五港同盟。

五港同盟是11-16世紀英國歷史上東南肯特郡和薩塞克斯郡沿海的幾個港市所組成的自治聯盟。

最早作為核心的五港包括黑斯廷斯、羅姆尼、海斯、多佛、和桑威奇，另外兩座「古鎮」拉伊和溫奇爾西，以及8-23座「肢體」村鎮。雖然同盟的港口數量多於五座，但五港同盟的名稱一直延續。

五港同盟的確切起源一直為學術界所爭論而尚無定論。一些史學家認為五城同盟早在1066年根據一份已佚的赦許書正式確立，並且在諾曼征服之前已頗具雛形，而有些史學家卻認為這一同盟直到13世紀才存在。

11世紀時鯡魚業是英格蘭東南沿海居民共同的重要經濟支柱，肯特地區的漁民到北海捕獲鯡魚後常會到諾福克的大雅茅斯曬網和醃魚，即後來稱為DonandStrond的特許權。

久而久之，雅茅斯曬網和醃魚的地方形成鯡魚集市，每年9月漁汛後的收穫都在此地出售。該市場是當時西歐重要的漁業集市之一，吸引大量來自倫敦、法蘭西、佛萊芒地區的商人。

五港人與當地漁民在爭奪集市管轄權的過程中，逐漸自發地組織起管理和仲裁，這可能是五港同盟的雛形。

中世紀英格蘭時常受到來自北海和英吉利海峽對岸的騷擾，英格蘭國王向全國徵收「丹麥金」以換取和平並維持專門的海軍。

11世紀懺悔者愛德華時這一政策難以為繼，愛德華選擇了東南五港為英格蘭提供海防，五港人為王權提供海防服務以換取城市特權。

一開始特權是分別授予各個獨立的港口城市，12世紀謝普威法庭設立並被授予在諸港內行使統一的司法權，五港開始作為整體進入英國歷史，到13世紀五港同盟作為一個整體的聯合與自治逐漸成熟。

核心港口和古鎮負擔繁重的運輸任務，同時也需要幫助鄰接的「肢體」村鎮。如果這些村鎮被分配到的兵役和船隻不足時，核心港口則要將其補足。

同盟最盛時「肢體」村鎮一度達到23座，從西福德到埃塞克斯的布賴特靈西都曾是同盟成員。

古鎮拉伊和溫奇爾西本來是黑斯廷斯的「肢體」村鎮，但由於黑斯廷斯港口淤塞需要兩個古鎮的幫助和支持，最終拉伊和溫奇爾西獲得五大首港同樣的地位。

一年一度的鯡魚集市開始時，大雅茅斯地區接受五港同盟指定的法警維持秩序和法律。同盟向雅茅斯派遣治理官員，並擁有鯡魚的定價權和往來貿易船隻的關稅權。

這一傳統一直持續到17世紀，並成為當地諾福克漁民與五港人產生齷齪的原因之一。

金雀花王朝時期，五港同盟由於其重要的戰略地位得到了王權的大力扶持。

作為對其海防職責的回報，亨利二世豁免五港的稅收和全英格蘭的通行費，並給予他們自治權通行費徵收權，治內和外逃的刑事民事司法權。

謝普威法庭是五港同盟最早的仲裁機構，成立於1150年，法庭由五港總督主持。這個機構同時也作為國王和五港人的雙向中介，向五港人傳達國王的命令，並代表五港人向國王上奏，這些功能後來由設立在多佛的法庭所繼承。16世紀後謝普威法庭的主要功能成為五港總督宣誓就職的地方。

由於這些特權極大而管理較為鬆散，走私生意在當地變得盛行。而由於關稅獨立，羊毛出口和酒類進口的貿易使同盟諸港獲利頗豐。

1215年五港同盟和倫敦作為英格蘭城市的代表被寫入《大憲章》，同盟的特權得到了法律上的肯定和保障。

根據1155年亨利二世的一份赦許書，五港作為整體每年必須向國王和他的軍隊提供20艘船的15天徭役，每艘船包括21名海員和1名男童。港口須平時維護這些船隻，服役期間用於海戰或跨海峽軍事運輸。

13世紀王權編制的《港口末日書》將數目增加到57艘船和每船24名海員。愛德華三世時期帆船的噸位逐漸增大，海員的數量增加到34人。同盟的海上實力得到極大的擴展，不但成為英格蘭東南海防的支柱，同時在西歐也是一支令人生畏的武裝。

五港同盟在13世紀從王室獲得統一的盟旗和盟徽，五港同盟艦隊被授予「五港王家海軍」稱號。國王指定最高司令和四名副官節製艦隊，但同時獨立於其他艦隊而不受海軍元帥指揮。

1147年五港艦隊曾南下支援葡萄牙人抵抗摩爾人，受到葡萄牙國王阿方索高度讚揚。

1208、1216年兩次擊退來自法蘭西、佛萊芒、神聖羅馬軍隊的侵略，讓英格蘭避免了另一次來自大陸的征服。

五港艦隊在受到國王和貴族們的讚揚和感謝，並決定以後英格蘭對內對外的停戰協定都將送與五港同盟徵求意見。

愛德華一世時期，同盟艦隊又積極參與國王對蘇格蘭和威爾斯的征服，立下功勛。同盟的聲譽和權勢如日中天。

相比起在國王和宮廷會議上的卓越聲譽，五港同盟在英吉利海峽兩岸的港口和沿岸眼中的形象則可謂蠻橫跋扈，並且由於其海盜行為而聲名狼藉。

1242年同盟的船只在亨利三世的唆使下洗劫了法蘭西布列塔尼和諾曼底沿岸。

1314-1315年對加斯科尼商船劫掠可以說是後來英國私掠行為的濫觴。

1321年溫奇爾西的水手竟然洗劫了本國的南安普頓，燒毀了該城的17艘船隻，同盟還要求英格蘭其它港口的船只在經過其七大港時必須降旗以示對同盟的尊敬，否則就嚴加懲罰。

14世紀後五港同盟失去了壟斷地位，到1588年西班牙無敵艦隊入侵前夕，其作用已經不復重要。

中世紀末，由於港灣淤塞以及其他港口的競爭，同盟日趨衰敗，現僅有多佛爾仍為重要港口，1855年各港口大部分特權被取消，僅保留海事法庭管轄權，五港同盟的最高長官是兼任多佛爾城堡總管的的港務長官，駐節地為沃爾默城堡。