宋軍歡呼著回到城內，女真過萬不可敵，這句話傳播了長城內外，今天是第一次正面對撼沒有輸給萬騎金兵；楊志讓百姓和步軍去搶了上千匹死馬回城犒勞三軍，完顏宗輔同樣這麼做。楊志和王坪站在城樓上看著金兵的篝火，王坪點頭道：「楊志，你猜的沒錯，金兵看樣子是列了寨子，實際上大半在房屋裡，就看張三、韓世忠機靈不機靈了。」

楊志笑笑，張三興許差點，但是韓世忠是與嶽飛齊名的大將，哪會不機靈；楊志隻管命令韓滔、孔彥威、王似各自率領本部準備從東門先後殺出，王坪率領五千人馬接應。不過楊志吩咐打前鋒的韓滔、孔彥威，一旦衝過半路，孔彥威前進，韓滔的一千甲馬留在路上，防止金兵埋伏。

到了半夜，繁星滿空，月光照著昏暗的曠野，張三、韓世忠帶著兩千人靜悄悄地從東面摸向金軍的營寨，戰馬的馬蹄全部被裹著，大隊人馬行進，只有聲卜卜觸地的輕微聲。月光下，可以看見金軍的寨子柵欄，人馬喧囂聲不絕，寨內火光百十處，從原先的田野一直延伸到城外村莊的民居裡。

斥候回報，金兵安排了六千伏兵，出寨埋伏在北門和東門前來的路上，張三與韓世忠心中暗暗高興，便在黑暗中傳下命令，分路對準不同的區域火箭準備，韓世忠率三百騎突營，每人一個火把，然後慢慢地金軍寨子靠近。眼看前面只有燈火開始零落，韓世忠帶著手下從一個錯落的缺口衝進一個村莊，在上風頭裡點著了草捆，先將草屋或人家木板屋簷點著。

頃刻之間，兩千騎射出火箭，轉眼便有五六十處火頭著起，順著風勢四散燃燒去，一朵煙花升起，兩千騎已經分頭殺進金兵的寨中；城頭上一見金鼓齊鳴，東門和北門同時打開。術烈速與活裡改原本準備回寨援救，一看城門大開，索性不動，想要殺退宋軍再說，東門外術烈速看見三千騎沖向大寨，立即半路殺出，沒想到宋軍分出連環甲馬攔住自己，另外兩千騎速度根本不減。

金兵睡夢中驚醒，只見營寨內火光四起，到處都是廝殺之聲，也不知宋兵有多少，各自倉促上馬奔逃；看西面火勢小，剛跑出營寨，就見孔彥威迎面殺來，來不及列陣，只是各自為戰，被宋軍一陣飛標將隊伍沖亂，隻以為宋軍處處設伏，頓時隊伍潰不成軍。完顏宗輔在數百親兵保護下想要調動起軍隊來，可是軍中過半是才招募的軍隊，堅韌之心遠比不上女真族的戰士。

術烈速與韓滔纏戰不久，王坪、王似兩軍就先後殺到，術烈速被前後夾擊大敗，殺出重圍身邊不足千人，只能往南面退去；韓滔一路追殺術烈速，王坪、王似去進攻金軍大寨。活裡改等了半天不見北門有宋軍大隊出來，曉得中計，急忙帶領三千騎回寨救援，剛剛殺退孔彥威，卻看見數以萬計的宋軍殺來，活裡改只能尋找到完顏宗輔，將完顏宗輔救了出去。

張三、王似、孔彥威等人追殺出三十裡才收兵，逼得活裡改不斷斷尾求生，一直到天明確定沒有了追兵，活裡改計點人馬，只有一千五百多人；等到中午術烈速帶著七百多騎趕到，加上陸續逃回來的潰兵，也只有三千多人。完顏宗輔曉得自己已無力回天，就目前戰局而言，自己完敗，被宋軍斬殺七千女真騎兵，近萬降軍不是戰死就是投降宋軍，只能帶著剩下的人退回幽州。

楊志在現場幾點戰利品的時候就與王坪商議，幽州還有多達七萬的金兵，不可前進，不如自己回應州，先想辦法擊敗完顏宗翰再說；王坪也知道自己孤軍更無勝算，於是決定，楊志帶著本部人馬和兩千俘虜回應州，王坪負責涿、易兩州戰事，任命張所代涿州知州，留五千人給何訴守涿州城，王坪率領兩萬大軍伺機而動。

張所只能在心中嘆息，楊志和王坪很清楚，涿州獲勝的消息傳出去以後，河間、真定等地的援軍就會北上，朝廷甚至會派一名都統製指揮戰鬥，那個人絕不會是王坪和楊志，兩人所以見好就收，回去守住自己的轄地，讓自己來牽製金兵。

果然不到兩日，辛興宗派來的旗牌官就到了，帶來辛興宗的命令，要楊志、王坪北上解幽州之圍；何訴淡淡地說：「兩路援軍都已經回去了，楊志屬於雲中那邊，這個命令你送去雲中吧。」

旗牌官曹成頓時傻了眼，他可是花錢要了這個差事，原以為可以辦得漂亮，讓辛興宗看到自己的能耐，現在卻是一拳打在棉花上；曹成沒好氣地問道：「他們走了多久，竟敢擅自離開前線，真的是膽大妄為。」

張所冷眼看著曹成說：「楊大人、王大人都是知州，是你這樣的人能質問的嗎？他們趕來攻克涿州的時候，你們在哪裡？從高平到幽州恐怕也就兩天的路程，辛大人的軍隊怎麼到現在還沒到。」

曹成瞠目結舌，只能悻悻地回去朝辛興宗復命，辛興宗也是嚇了一跳，原來他認為楊志等三州出兵涿州，說什麼也會打下去，自己做了都統製，正好得到一個現成的功勞；楊可世建議道：「既然如此，我們真定、河間兩府調動大軍，讓王坪、張所從側翼出兵。」

楊惟忠搖頭說：「金兵騎兵為主，在那個方圓不到兩百裡的地方，半日可到達任何一個位置，沒有側翼之說，最關鍵的是原來郭藥師的手下，據說在各地紛紛投奔金人，那些胡族上馬能戰，據說金兵擴充了三四萬騎。楊志恐怕正是看到了這一點才撤軍的。好在涿州那個支點還在，王坪回易州，就是為了和涿州有個縱深，能夠提供物資，辛將軍，其他各州已不可為，要不然先穩住涿州吧。」

辛興宗蹙眉道：「各路軍馬難以一時調齊，楊總管，不如你率領高平軍前往涿州。」

高平軍一萬五千人，在燕雲收復後就被李綱裁掉了五千人，只是後來在平定河北盜賊軍時補充了一些，楊惟忠同意道：「辛將軍，燕雲很可能全部淪陷，高平會再一次變成前線關隘，我走後，你一定要安排好守軍。」。