在留守司中，呂頤浩對楊志是絕對信任，從秘密把王彥調過來，再派到東面就可以看出，楊志早有籌劃；楊志淡淡道：「明天是我們唯一擊敗完顏撻懶的機會，汴梁城中，不知道有多少人是金軍的姦細，不知道多少人被金軍嚇破了膽，會因為金錢和活命而出賣我們，所以我寧可相信張用他們，也不相信汴梁本地的軍官。明天我出陣，你留下來和種彬、薛廣一起守城，王善、張用留在城裡。」

呂頤浩點點頭，這已經成為楊志軍隊的習慣，所有不能信任的部隊都排除在外，張用的人馬幾乎沒和金軍做過什麼像樣的戰鬥，要是拉出去，也許轉眼就失去了鬥志，不如留在城中協助王善。

次日天明，得知金軍接近，楊志便和楊沂中、酈瓊等人開出汴梁城，身邊的軍隊包括李彥仙、梁興、王燮的三萬步軍、楊沂中、王剛的一萬三千騎兵，還有酈瓊、楊仲武、桑仲、徐文的一萬兩千禁軍，總共五萬五千人。戰鼓聲「咚！咚！咚！」敲響，讓城裡城外的人都感覺到是大決戰的開始，心臟為之一顫。

完顏撻懶率領三萬騎兵搶先列陣在定北軍的對面，讓後面的步軍儘快地趕上來，拐子馬兩次在楊志手中慘敗，讓金國的將領明白，要先讓步軍消耗對方的實力，然後再發動騎兵的驟然一擊。完顏撻懶手下有七萬步軍，他相信自己的軍隊利用強弩勁箭，足以粉碎定北軍的任何戰術。

王剛策馬在楊志的身後，心情的興奮難以言喻，他從楊志在汴梁出發就開始跟著楊志，還是第一次參與這麼大規模的會戰，王剛屬於那種關鍵時候能打硬仗的人，心中沒有絲毫恐懼，他和身後的三千重甲騎兵都相信，今天不會輸。對定北軍來說，楊志已不止是一位將領，而是專門帶來勝利的戰神。

雙方的陣列相差一裡地，金軍的盔甲在剛升起的太陽照射下閃亮，風在曠野中呼嘯，把兩邊的大旗颳得獵獵作響，似乎根本不把人間的紛爭當做一回事；從陣型上看，金軍因為戰馬佔多數，隊伍散的比較開，看上去比定北軍的人數似乎要多不少，酈瓊和徐文笑道：「天時地利人和都交給對方，楊大人就是為了促使對方主動進攻。」

徐文放下觀察敵情的望遠鏡，點頭說：「現在太陽在我們對面，對方要是不立即動手，過上一個時辰，太陽對我們雙方的照射就是一樣的了；在這樣的心態下，完顏撻懶就會忽略他的軍隊在疲勞之中。望遠鏡看得真清楚，火器營的霹靂雷真的那麼厲害？」

酈瓊聳聳肩，表示自己也不知道霹靂雷的威力，金軍為什麼疲勞倒知道；楊進昨天負責在五個縣騷擾金軍，折騰了一夜，連考縣的縣城都被楊進那個敗家子預先放上易燃物，一把火燒了。金軍來得這麼早，就是一路追擊楊進而來，幾乎是大半夜沒睡覺。

一陣急驟強勁的牛角號在對面響起，刺耳的號聲此起彼伏，數百女真騎兵兩側出陣，高踞馬上的完顏撻懶在阿魯補、烏林荅泰、拓跋耶烏等諸將簇擁下，衝到陣前，雙目殺機大盛，沉聲道：「對方是打定主意以一敵二？」

阿魯補點頭道：「看旗號正是楊志，他是吃定我們在夜裡趕路，現在正是疲憊的時候。」

阿魯補心裡是有點納悶，但是勸說的話無法說出口，金軍打仗一貫是以少勝多，今天軍隊是對方的兩倍，要是收兵立寨，實在是有些說不過去。尤其對面的楊志號稱定北軍中第一上將，幾乎擊敗了大部分的金軍名將，機會就在眼前，讓人不甘心啊。

完顏撻懶看出阿魯補的糾結，冷笑一聲，萬丈豪情地說道：「現在我軍正是順光的時候，半夜奔跑並沒有戰鬥，正好一鼓作氣，殺他一個片甲不留。先讓步軍消耗對方的疊陣和步軍，然後讓拐子馬出擊，最後出動重騎兵，派人去看看奧敦扎魯的霹靂炮準備好沒有，把那五十門炮拖上來。」

完顏撻懶三萬騎都是各族平湊的騎兵，甚至包括了幽州的漢人，其中只有兩千鐵浮屠和五千拐子馬，自然不捨得用在衝鋒上；七萬步軍大部分都是原來宋軍的降軍，完顏撻懶並不在乎這些人的生死，這一仗拚完了，大不了從投降的宋軍中再重新招募。從宋人手中繳獲的霹靂炮威力驚人，正好讓定北軍自己嘗嘗霹靂炮的厲害。

完顏撻懶舉起手，阿魯補再不猶豫，大喝一聲：「進攻。」

金軍的牛角號頓時變得激昂起來，完顏撻懶身後的旗號手聞令立即打出旗號，檑鼓聲震天響起，隨著旗號的翻動，七萬金軍步軍跟潮水一樣湧上來；定北軍舉起盾牌、弓箭，開始輪番射擊，金軍在將領的指揮下，同樣是利用盾牌弓弩，一邊奔走一邊還擊，眼看著雙方越來越近。

「轟，轟。」

金軍身後忽然傳出驚天動地的爆炸聲，大地為之一抖，一片蘑菇雲騰空而起，彷彿是什麼妖魔鬼怪釋放的魔法，在金軍的身後露出猙獰的嘴臉。隨即後面就遠遠傳來了廝殺的聲音，金軍中包括完顏撻懶等人在內，均給爆炸聲嚇了一跳，數以萬計的戰馬跳蹄狂嘶，正在進攻的步軍紛紛回頭，不知道後面發生了什麼事。

楊沂中的一萬騎兵就在這時候突然發動了進攻，楊沂中一馬當先，舉著鐵槍領頭衝進金軍中，身後騎兵齊聲發喊，揮舞的刀斧在陽光下亮著耀眼的寒光。前進的金軍步兵措手不及，一時亂了方寸，尤其這批金軍原先在宋軍的時候吃夠了金軍鐵騎的苦頭，對騎兵的恐懼心理極其嚴重，在蹄聲轟隆震耳中瞬間失去了鬥志，一下子混亂起來。

指揮步軍的金將還在大聲呼喊，等最前面的十幾個將領被射殺後，再也維持不住進攻的姿態，隻好任由金兵往回逃跑。楊沂中的騎兵在金軍中殺了一個來回，帶著上萬顆人頭，撤回了定北軍的陣營。。