楊沂中等人接戰後才發現楊志的擔憂不是沒有道理，任得敬的騎兵中竟然配備了神臂弩，都是用駱駝運輸，然後列陣以後就在地面佈陣；不過楊志等人也鬆了一口氣，一開始得知數以千計的駱駝隨著西夏大軍行動，還以為是潑喜軍，既然是神臂弩，哪怕性能強過大宋神臂弓，也搶不到哪兒去。

不過任得敬的這支隊伍還配備了火器，西夏的鐵蒺藜雖然沒有定北軍的威力巨大，但是爆炸後同樣有毒煙和碎鐵片的效果，給定北軍造成了不小的傷亡。好在吳玠、桑仲、王德都是軍中悍將，雖然沒有徐文和楊仲武步軍重甲那樣的威力，但是三人指揮打仗的水平一流，率領步軍輪番出戰，和西夏軍相持不下。

雙方激戰到黑夜，誰都不肯後退一步，兩支軍隊都沒有退路，參戰的定北軍都是楊志的嫡系，都清楚這一戰是為了定北軍的出路，必須打出大宋的威風；尤其是楊志親臨軍前指揮，讓所有人都只有一個念頭，打敗對手。

西夏軍同樣沒有退路，眼前這支定北軍曾經摧毀十萬西夏軍，硬是在大宋危急的時刻強行霸住河套地區，讓西夏未能從遼國滅亡獲得好處，反而丟失了銀州和靜州，喪失了對府麒路的攻勢，只能苦守夏州、綏州。

西夏軍隊從上到下都明白，自己就是目前五原郡等六七個城池的最後一道屏障，五原郡和兩個鹽池加在一起只剩下不到一千守軍，現在就等著夏州和綏州的增援；如果今天輸了，定北軍就可以長驅直入五原郡，正在反攻韋州的大軍就將是死亡一條路走，西夏就將丟失南部的大片土地。

雙方不僅表現出極高的戰術修養，更表現出死戰到底的決心；西夏的準備雖然完善，但是當單廷圭帶著兩百火器兵參戰後，西夏三千勁騎竟然全部戰死在步軍陣地前，還是讓西夏將士冒了一身冷汗。西夏軍身經百戰，對於毒煙和火器也頗有研究，可是對於定北軍的這個戰法實實在在是第一次見到，不管是柴火車還是霹靂雷，佈置在陣地前沿就像一個打不死的小強，為後面的連弩爭取了一次又一次的時間。

當木波族的騎兵出現在地平線，西夏軍的火器差不多消耗殆盡，發射神臂弩的戰士也是精疲力盡；面對木波族兩萬騎兵的全力進攻，西夏軍在經過半個時辰的廝殺後，終於抵擋不住。

楊沂中就在這時候派出了王剛的兩千重騎兵和最後的三千機動騎兵，王剛的呼嘯聲變成了壓垮任得敬的最後一根稻草，看著西夏軍幾乎在瞬間崩盤，任得敬無奈下達了撤退的命令，西夏將士隨著大旗的變向逃命而去，定北軍大軍追殺七十裡，斬下一萬七千多西夏軍首級，俘虜五千人，獲得戰馬駱駝一萬八千頭。

楊志最大的收穫，就是西夏複製的三百張神臂弩和上千頭運送物資的駱駝；西夏神臂弩楊志久有耳聞，弩身的主要材料是西夏特產的天山柘木和氂牛角複合而成，柘木是芯，氂牛角切成片，用熬膠黏連在柘木外面。因為工藝複雜，一般人是很難仿製的，宋軍的俘獲就更少；三百張神臂弩雖然被西夏戰士損壞，但是上百把修修還是能用的，最關鍵大批的實物有助於工坊的研究。

任得敬在援兵不到的情況下，撤退途中犯了一個錯誤，企圖以定邊鎮的防守，為綏州等地的援軍爭取時間，結果喪失了將剩下的數千主力撤回五原郡的機會；結果喪失了脫身的機會，被追來的定北軍團團圍住。

定邊鎮已經殘缺不堪，冬天四周河流結冰，靠著井水連澆城都來不及，在楊志的全力進攻下，僅僅一天公孫勝就指揮士卒炸開了城牆，任得敬就不得不放棄定邊鎮，跟隨任得敬突圍的不到一千人，其餘西夏軍非死即降，定北軍獲得戰馬四千匹，俘虜了兩千多人。

楊沂中指揮五千騎兵繼續追擊任得敬，楊志正在定邊鎮外的中軍大帳內忙碌，木波部的三位頭領木天成、屈突洛、薑飛彪特地來拜訪楊志，當初他們認為楊志用的是緩兵之計，只是想讓木波部加入大宋的陣營，但是沒想到楊志這麼快就拿下了定邊軍；現在三個人很想知道，楊志會不會遵守承諾。

楊志站在大帳中間歡迎，微笑著向三人點頭示意，這讓陪同的酈瓊鬆了一口氣，酈瓊帶著兩千騎兵與木波部聯手作戰，這一次也是戰功累累，入營以來酈瓊一直擔心楊志不會答應，怕遷怒於自己；現在看見楊志臉上的笑容，酈瓊的心才定了許多。

楊志請四個人坐下說：「這次大家辛苦了，等大戰結束，我一定會論功行賞；今天找我是不是有什麼事？」

木天成已經五十多歲，看著楊志的氣度暗暗點頭，難怪一路過來，看到定北軍的這些大將都十分年輕，楊志這位置撫使也只不過二十多歲；薑飛彪和楊志比較熟悉，訕笑道：「大人，我們來是為了定邊鎮的事情。」

楊志點點頭說：「原來是為了這個，那就難怪了，現在定邊鎮雖然已經被我軍攻下，但是五原郡的戰事還沒有結束，目前不是你們移民的好時機，假如我軍不能一鼓作氣打下五原郡，一旦我大軍後撤，你們木波部便變成突在前面的一個孤子。」

大帳內光線微暗，木天成站了起來，躬身施禮道：「大人，木波部不怕西夏人。」

木天成本身不是漢人，無所謂到不到隴東，這兩次出兵都沒有參戰，騎兵都是屈突洛指揮的；此刻木天成感覺正是壓製屈突洛、薑飛彪氣勢的時候，不惜逼楊志一步；楊志一言不發，緊緊盯著木天成，木天成頓時有一種泰山壓頂的感覺。木天成畢竟不是內家方面的高手，饒是經歷過無數的風浪，在楊志施加的壓力之下，臉上仍然露出了驚駭不已的神色。。