《奧德賽》著重描寫了俄底修斯10年海上漂泊中最後40天的事情：俄底修斯歷盡艱險最後到達斯刻裡亞島，受到國王菲埃克斯的隆重接待，酒席間應邀講述他遇風暴、遇獨目巨人、遇風袋、遇女妖、遭雷擊等海上經歷。後化裝乞丐返鄉，設計比武射殺了聚集在他宮中向他妻子逼婚的眾多貴族，並與忠貞不渝的妻子佩涅洛佩和勇敢的兒子忒勒馬科斯團圓。《奧德賽》以海上冒險和家庭生活為中心，描寫俄底修斯的不畏艱險和佩涅洛佩的堅貞，歌頌了智慧、勇敢和忠誠。