對手的失誤就是自身的機會。

中國人最講究的就是師出有名，之前劉邦東出的時候，原本打得旗號是想去接劉太公和呂後，這個也算情有可原，畢竟孝順父母、闔家團圓也是人之常情；但是，這個理由畢竟是劉邦自己的私事，基本上沒什麼號召力。

然而，萬萬沒想到，項羽居然昏了頭，把義帝給殺了，這下劉邦可算是瞌睡來了個枕頭，舒服極了，為義帝復仇這面大旗一扯起來，那叫一個正義凜然，形勢陡然逆轉。

在打出為義帝報仇的旗號之後，劉邦認為關內已經平定，現階段主要任務是集中力量對付項羽，於是調集周勃、樊噲、夏侯嬰出關匯合，韓信繼續圍困章邯，蕭何鎮守大漢都城櫟陽（今陝西省西安市閻良區）負責籌措糧草保障後勤。

漢二年（公元前205年）四月，劉邦做完上述部署以後，乘項羽正在齊國陷入苦戰的時候，率領諸侯聯軍號稱五十六萬，向項羽的都城彭城（今江蘇省徐州市）進攻，並作出如下戰略部署：

後勤保障：蕭何負責，鎮守櫟陽，並籌集軍資，自渭水、黃河順流而下，為大軍提供糧草；

北路軍：曹參、周勃、樊噲、灌嬰及趙軍等部為進攻北路的縱隊，由朝歌（今河南省鶴壁市淇縣）出發，途經定陶（山東省菏澤市定陶區）、胡陵（今江蘇省徐州市沛縣），進攻肖縣（今安徽省宿州市蕭縣）、彭城；

南路軍：薛歐、王吸、王陵為進攻南路的縱隊，由宛（今河南省南陽市）出發，途經葉縣（今河南省平頂山市葉縣）、陽夏（今河南省周口市太康縣），進攻彭城；

中路軍：劉邦親率夏侯嬰、盧綰、靳歙、司馬欣、董翳和殷王司馬卬、常山王張耳、河南王申陽、韓王信、魏王豹等諸侯軍為中路縱隊，由洛陽出發，途徑雍丘（今河南省開封市杞縣）、睢陽（今河南省商丘市睢陽區），進攻彭城，張良為軍師，陳平為參乘，可以說是兵強馬壯，實力爆棚。

劉邦的中路軍行進到外黃（今河南省商丘市民權縣）的時候，跟項羽杠上的彭越率領三萬大軍來投靠，這位大兄弟最擅長的就是打遊擊，於是劉邦又安排了另一支部隊：

襲擾軍：由彭越率領，負責在梁地（今山西南部、河北南部、河南北部區域）偷襲項羽部隊，同時負責掩護劉邦大軍的側翼，防止被項羽偷襲。

從上面的整體部署來看，劉邦之所以能夠成為大漢的開國皇帝，其個人能力和水平還是相當出眾的，發動這樣一場大型戰役，能夠安排好後勤保障，分配好攻擊方向任務，形成梯次分明的攻擊形態，其帶兵打仗的能力可見一斑。

劉邦的動作很快就被項羽知悉，但是此時此刻項羽正率領軍隊主力在齊國滅火，根本騰不開手去直接對付劉邦，況且他現在站在了輿論的風口浪尖，形勢不容樂觀，因此，項羽決定採取防守策略進行緊急應對。