梁睿，字恃德，安定烏氏人，西魏到隋朝時期名將，太尉梁禦之子。生性聰敏，品行出眾，西魏時期，作為功臣之子，撫養於宮中，襲封廣平郡公，出任渭秦二州刺史、開府儀同三司，改封五龍郡公。北周建立後，迎娶宜都公主，外放鎮守新安，數次擊退北齊進攻，拜柱國大將軍、光祿大夫、兵部尚書，冊封蔣國公。平定王謙叛亂，威震蜀地，進位上柱國、益州總管，屢勸隨國公楊堅稱帝，稱病賦閑在家，不再與人交往，病卒於洛陽，追贈戴公，謚號為襄。

梁睿，自幼生性聰敏，品行出眾，因是功臣之子被宇文泰收養在宮中，與宇文泰的幾個兒子交情深厚。梁睿襲爵廣平郡公，進封儀同三司，不久又任本州大中正。西魏恭帝年間，梁睿進位開府、渭州刺史，改封五龍郡公。

宇文覺建立北周，梁睿被征拜為禦伯，後出任中州刺史，鎮守新安，防禦北齊，梁睿數次擊退北齊軍，因功升任大將軍，進爵蔣國公，後回朝擔任司會，梁睿隨齊王宇文憲抵禦齊軍，並在洛陽擊退斛律光，因功升任小塚宰。北周武帝在位時，梁睿歷任敷州刺史、涼安二州總管，並加封柱國。

北周靜帝繼位，因年紀尚幼，由丞相楊堅統領朝政，楊堅任命梁睿為益州總管，以取代王謙。王謙起兵造反，攻打始州，梁睿此時剛剛行至漢川，被任命為行軍元帥，率領行軍總管於義、達奚長儒等人征討王謙。當時，王謙部將李三王駐守通谷，梁睿命張威擊破李三王，進軍龍門，又命將士從小路四面出擊，擊敗擁軍十萬的趙儼、秦會，震驚蜀地。梁睿率部擊鼓而進，又迫降劍閣守將敬豪、平林守將梁儼。

王謙部將高阿那肱、達奚惎等人攻打利州，後聞梁睿兵到，便分兵佔據開遠，梁睿對將士們道：「賊軍佔據險要之地，打算阻攔我軍，我們應出其不意，一定能擊破賊軍。」命上開府拓拔宗攻劍閣、大將軍宇文敻攻巴西，又讓大將軍趙達率水軍進入嘉陵江。同時，梁睿派張威、王倫、賀若震等將領分兵攻打達奚惎，達奚惎大敗，逃回益州。

不久，梁睿進逼成都，王謙命達奚惎、乙弗虔守城，自己親率精兵五萬，背城擺開陣勢，結果被梁睿擊敗。王謙打算退入城中，但因達悉惎、乙弗虔舉城投降，隻得率領三十個騎兵逃往新都，被新都縣令王寶捉獲，梁睿將王謙斬殺，平定劍南，因功進位上柱國。

梁睿平定王謙之亂後，認為自己威名太盛，恐怕遭人忌恨，便大肆接受賄賂，自毀名聲。他登記的功勞簿多有不實之處，結果有上百人向朝廷上告。隋文帝命有司調查此事，主使之人大多因此獲罪，梁睿深感恐懼，上表謝罪，請求把自己投入大理監獄，隋文帝予以撫慰。

梁睿威震西川，夷獠等族爭相歸附，只有南寧酋帥爨震倚恃偏遠，不肯投降，梁睿上表朝廷，請求征討南寧。楊堅雖贊同梁睿，但因天下初定，害怕人心不安，所以沒有批準。後來，史萬歲討平南寧，用的也是梁睿的策略。

梁睿恩威兼著，深得邊境百姓之心，聲望越來越高，受到楊堅的猜忌，薛道衡也在蜀地軍中，便讓梁睿上表，請楊堅稱帝。楊堅建立隋朝，是為隋文帝，對梁睿禮遇更加優厚，梁睿又上平陳策，隋文帝卻認為尚未到伐陳之時，梁睿方才作罷。後來，梁睿見突厥日益強大，又陳奏十幾條鎮邊方略，隋文帝非常讚賞。

梁睿認為自己是北周舊臣，而且久居重鎮，心中不安，屢次上表請求入朝。後來，隋文帝讓梁睿返回京師，並在接見時握手言歡，梁睿回家後，對親友道：「現在是功成身退的時候了。」於是稱病在家，閉門不出，也不再與權貴交往。隋文帝賜梁睿版輿，每到朝覲之時，都要命人將他抬到殿上。梁睿隨隋文帝至洛陽，不久病逝，時年六十五歲，謚號為襄，後來，楊廣追改梁睿為戴公。

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