劉牧搖了搖頭，繼續修改。

史境抿了抿嘴唇，心說，牧神，60秒已經很好啦，目前網上論壇也沒看到60秒內的組。

當然，大家也可能放煙霧彈。

學霸麽，就這樣！

每次考完試出來交流，都是一臉苦澀，大呼：感覺不好。

學渣都是神情興奮、自我感覺良好。

出分的時候……

劉牧繼續修改，又花了一刻鐘，時間縮減到35秒。

「雖然仍不夠理想，但是再往下縮減，需要考慮的參數就太多，時間不夠，先這樣吧，再改下一項，史境師兄，說一下你們目前的思路。」

目前採用攝像頭、距離感測器配合的方法。

但是線很細，距離感測器一旦出現誤差，就完了。

劉牧想起當時呂錢塘說得一句話，機器視覺的演演算法優越，不需要其他感測器。

這句話，很武斷。

但是用在這第三要求，很合適。

讓史境再次演示一下，劉牧用小流聯上四旋翼飛行器，閉目查看其中的圖像處理畫面。

這一次倒是很成功。

也讓劉牧對整個程序邏輯、運行過程，瞭然於胸。

「你們用攝像頭隻做第一步的距離處理，大致確定範圍，這一步太粗糙。」

史境點頭，對劉牧越發佩服，心說，牧神你閉著眼也能知道問題所在，果然比章博士靠譜太多。

「有沒有高清攝像頭，換上，配合的距離感測器可以拆除，這兩個感測器配合不當導致的不穩定。」

這……

相當於方案推倒重來。

時間夠嗎？

劉牧繼續分析：「你們採用了超短距離、超高精度的紅外距離感測器，攝像頭圖像確定30cm範圍後，就用紅外感測器掃描異物點，但是一旦圖像範圍超過30.5cm左右，就很可能導致紅外感測器超範圍，繼而崩盤。」

原來如此。

三人豁然開朗，難怪一直找不出問題。

「牧神，如果我們提升圖像處理演演算法，在與距離感測器配合，是否也可以？」

「如果圖像處理演演算法優化得不夠，不匹配問題依舊存在；如果圖像處理很優秀，距離感測器就沒存在的必要。」

邏輯很硬。

在場的學霸都聽得明白。

一直沒說話的章涵，說道：「目前成功率40%，評審時的一次測試，也未必不能成功，現在推倒大改，很可能完全不行。」

史境三人糾結的點也是如此。

韓開雲道：「放心交給牧神就完事了。」

錢昊、王萍兩人也忙點頭贊成。

真的，放開身心地擁抱大腿就行。

帶飛的感覺，爽。

劉牧說：「你們決定，我不喜歡搞概率遊戲，科創、設備就該100%，如果一架飛機成功率40%，你敢坐嗎？每一次的測試都是完全獨立的事件，概率只有0和100%。」

金榜：「牧神，要不我們打桌球去吧，升級優化了一下麽好啦，白白挨累。」

史境一咬牙，道：「改，立刻換上高清攝像頭，把距離感測器拆下來。」

自從上次被呂錢塘噴過，劉牧回家的幾天，一邊玩小流，一邊重點研究了機器視覺，當初做大白時，機器視覺的演演算法的確粗淺，沒有把圖像利用充分。

機器視覺是能夠利用到像素級。

硬件剛剛改好之後，劉牧就把考慮好的機器視覺演演算法上載。

史境三人所做的飛行程序挺好，邏輯完全沒問題。

所差就是圖像異物識別及距離定位。

又試飛了一次，劉牧確定了高清攝像頭的像素點與距離的對應關係。

利用小流的腦機介面。

調試的效率要高很多。

否則，四旋翼在飛行過程中，很難拿到參數信息，要存儲下來，再連接數據線用電腦去查看，再次修改代碼，再次調試。

而劉牧不用，試飛的過程中，直接用小流的腦機介面修改其中的參數。

試飛一次，就能確定像素點與距離的準確關係。

「要求是30cm，你們期望做到多少距離？」

史境：「穩定的28cm，可以麽？牧神。」

「好，那就28cm。」

韓開雲在一旁連使眼色，可惜史境沒看到，心說，你個傻蛋，應該說5cm，這性能還不弔打其他組麽。

再一次試飛，穩穩停在28cm處。

再一次……

再20次。

劉牧擺了擺手，說道：「時間緊張，20次試飛夠了，足以說明穩定性。」

困擾許久的難題就這樣解決，而且還撤掉了一組感測器。

穩定得不像話。

史境現在終於知道，為何韓開雲組的電磁炮能夠打得這麼穩、這麼準。

另外兩名成員擦了擦眼睛，這是喜極而泣。

我應該說20cm，不，我應該說15cm。

他終於看到韓開雲的眼神，還有隱晦的伸出一隻手的五根手指。

章涵夾著電腦，站起來，快步離開。

「牧神，其實我們晚飯不吃的話，還能攢出半個小時來，能不能性能再給提升一下呀。」

金榜也不樂意做後勤，忙道：「那封箱之後，你們必須請個大餐，還有韓開雲你們三，看給我們牧神累的，明顯憔悴。」

「行，來個大保健全套燒烤。」

這是江海大學學生才能聽懂的俗語。

劉牧又問：「最後一次，什麼性能要求？」

史境覺得提5cm，是不是太過分啦，但是……關鍵時刻必須臉皮厚呀，說：「牧神，能不能到5cm，10cm其實也行，15cm也很好。」

長度，自然是越長越好。

但是，距離，自然是越短越好。

懂得都懂。

「行，那就5cm，我修改一下設定。」

也就幾秒鐘吧。

四旋翼的下一次飛行，就穩穩停在異物點的5cm處。

連續10次測試，都穩得一批。

完全沒其他修改，這說明什麼？

史境想想都不寒而慄，太強大，這種大粗腿就該躺平了抱啊。

他想：我應該早點哭出來，早點向牧神求教，韓開雲這鱉孫抱大腿抱得太爽了吧。

「發揮部分前三個，照片存儲，我也順便修改優化，滿足要求。」

接著發揮部分第四點。

懸掛100g配重，1米高度懸停10秒，擺動不超過25cm。

這一點，史境三人此前就已滿足。

劉牧只是做了小小的修改。

別說10秒，就是100秒懸停都毫無壓力。

而且那擺動幾乎消失一樣，擺動是什麼？哪有擺動！

史境興奮地用力拍了一下大腿，再次感嘆：大粗腿，抱著太爽了！啊啊啊，牧神，我想一直抱下去。