舊曆4369年，地球高度發達的科技已經無法滿足只在周邊星域探索，隨著一段發射向宇宙深處的電波，緊隨而來的便是地球的末日。 　　代號作灰霧的宇宙生物降臨地球，僅用了10年時間徹底摧毀了地球，倖存的下來的人類乘坐最後的方舟:天聽號進入宇宙開啟了漫長的逃亡與生存。 　　700年後人類科學家用採集的樣本與不斷成熟的科技研製出了第一類重裝機甲，而它們就是人類最後的防線:星辰騎士！