第9章 成功它媽來了
  晚上，二十三點半。

  為了不影響校籃球隊訓練，他們只能是將時間選擇在了晚上籃球館閉館以後進行測試。

  他們所選擇的無人機的尺寸較小，抗氣流能力比較差。測試的又是無人機密集集群編組飛行，所以籃球館裡面相對封閉的環境比較符合他們的要求。

  “準備好了嗎？”吳浩拍了拍手衝著正在忙碌的眾人道。

  “OK！”眾人衝著他打了個手勢。

  “那就開始吧。”

  聽到他的聲音，眾人隨即行動了起來，將充好電的兩百四十架無人機整齊的放在籃球館中間的球場上。

  除此之外，在場館四個角還擺放在一台柱狀的設備，這是他們研發製作出來的數字坐標基點。

  說白了，這就是一個空間坐標定位器。除了定位設備本身的坐標位置外，還會將這些坐標信息發送到主機。以及在這四個點所圍成的空間內所有的無人機，用於無人機定位和計算自己的位置。

  其原理有點像GPS或者我們的北鬥衛星導航系統，這不過在更小的范圍內，所實現的更加精準立體空間定位。

  向上，向下，向左，向右，弧線軌跡飛行……

  隨著吳浩點擊確定，只見場地上標記為1號的無人機螺旋槳開始飛快的轉動了起來。緊接著是2號、3號、4號……

  於此同時，懸停在空中正準備組成球體的無人機也瞬間失去控制一樣，先是左右亂晃，然後互相碰撞，最後散落在地上。

  成功了，這近一個多月的辛苦沒有白費。從第一串代碼，到無人機的改裝，在到數字坐標設備的研製，到今天的第一次集群飛行實驗。

  “正在載入，5%，10%，15%…100%，載入成功！”

  ……

  雖然整個過程辛苦，但總算是能看到成果了。當看到這謝無人機在空中飛行的時候，眾人除了激動和喜悅外，甚至還有一絲感動。

  東子，你跟我連夜排查系統，看看到底哪裡出現了問題。”

  嗡……

  “三架故障推出測試，其它重啟正常。”

  “前面那幾次都是在電腦裡面模擬，以及幾次小規模編組實驗，而今天這麽多架無人機一起進行編組測試，所以肯定會出現一些狀況的。”鄒小東衝著一臉著急的張俊解釋道。

  鄒小東也點了點頭道：“整體協調性比較好，無人機編隊幾乎是同時開始上升和懸停的，而且你們看整個高度位置基本都在一個平面上。”

  於此同時，停在地面上的237架無人機也隨之迅速上升到距離地面大概一米五的位置進行懸停。

  “好，接下來是陣列變形。”就在吳浩輸入指令，窗口裡面的虛擬正方體逐漸變成了圓球體。同時刻，這些無人機所組成的立方體迅速也慢慢的變形起來。

  在眾人的注視下，吳浩說了一句，隨即框選所有的無人機然後向其導入了一條事先編好的模型數據。

  直到最後一架啟動，眾人懸著的心總算是落地了。

  吳浩吸了一口氣，打開了筆記本裡面的‘天弈’系統控制窗口，點擊啟動選項。

  雖然吳浩心裡也有些謊，但作為團隊的負責人，他這時候必須要保持鎮定，以安穩人心。

  而吳浩更懵，也不知道到底那出問題了，怎麽一下子就失控了呢。

  “我靠！”

  “無人機和基點開機，進行組網連接！”吳浩看了看自己面前的筆記本上的數據，衝著眾人下達命令道。

  看著無人機在空中完成各種制定動作，眾人不由歡呼起來。

  這種感動，更多的是對於自己辛苦這一個月勞動成果的肯定，對於年輕人來說，沒有什麽能比自己動手做出了的成績更加自豪的了。

  啪……眼看這些無人機快要組成圓球體的時候，顯示器中所有框選的白色圓球突然變成了紅色，然後一個個摔落了下去。

  “接下來起飛！”吳浩說著，然後用鼠標圈選窗口裡的所有圓球，然後在坐標系中向上拖動。

  “怎麽回事？”

  在發出驚呼的同時，眾人迅速向吳浩這裡聚集，想知道到底發生了什麽。

  張俊的話剛說完，吳浩就擺手道：“現在這些沒用，我們當務之急就是查清楚到底哪裡出了問題。

  “反應速度挺靈敏的。”吳浩見狀笑道。

  “載入‘天弈’系統。”

  而於此同時，在吳浩筆記本屏幕上也依次出現了237個白色圓球。

  “電量差不多了，咱們來進行最後一個項目，無人機大集群陣列變形技術。”

  而反應過來的吳浩，搖了搖頭道：“還不清楚，可能是系統哪裡出現了問題。”

  “檢查第67、142……213、238號無人機。”吳浩看著屏幕中的數據，隨即呼喊道。

  鄒小東聞言看了他一眼，然後點了點頭道：“知道了，我這就開始。”

  “我們之前進行測試的時候不是沒有發現什麽問題嗎，怎麽今天就崩了呢。”

  “距離展會開幕只有一個多星期的時間，展會組織方要求我們最遲提前三天過去準備和布展。也就是說，我們還有不到一星期了。”張俊皺著眉頭緊皺道。

  “OK！”

  “進行網絡連接，組網連接成功，狀態正常。”

  “出什麽事情？”

  “接下來20架編隊移動！”

  於此同時，球場上擺放的兩百四十架無人機上的紅燈也迅速的一架架變成綠色。

  “浩子，到底怎麽回事？”一臉著急的張俊搶先拍了拍他問道。

  於此同時，在空中懸停的無人機機群中，有20架無人機飛出了機群，然後獨自懸停在空中。

  只見空中懸停的這些無人機則按照模型數據迅速向場館中央的空中匯集，形成了一個懸浮的立方體，。

  “收到。”站在場地上的楊帆聞言隨即開始迅速的查看起來。

  “下面演示多機編組控制技術。”吳浩用鼠標框選其中20個圓球，然後將其脫離出陣列。

  吳浩看了張俊一眼，然後衝著楊帆喊道：“你的任務也很艱巨，立即排查無人機，檢查硬件是不是出現了問題。

  另外，無人機的狀體很不穩定，我要你保證我們在演示的時候無人機的故障率必須控制在1%以下。”

  雖然任務有些艱巨，但看到吳浩那不容反駁的眼神，楊帆也隻好點了點頭，滿臉愁苦的應了下來。

  “好，行動，我們爭取在凌晨再測試一遍。”吳浩拍了拍手道。

  (本章完)